本人と代理人との間の代理権授与行為（授権行為ともいう）によって発生する代理権のこと。 これに対して本人・代理人の意思に関係なく、法律によって発生する代理権は法定代理と呼ばれる。
信頼できる人と任意代理契約を結んだ。
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